工業機器人是由數控系統控制、伺服電機驅動，完成準確方位移動的主動裝置，其原理和構造和數控機床非常相像，因而機床制作公司在工業機器人的研發上具有相當的優勢，不少機器人制作公司都有機床制作的根底。這些目光敏銳的機床公司，察覺到行將到來的無窮商機，從幾年前就介入了工業機器人的研發制作。但是由于國內的工業機器人起步較晚，很多理論和實踐疑問還沒有得到深刻的認識與處理，例如最多見的使用方式是將機床和機器人簡略地組合在一起，各自使用一套控制系統。所以，發揮機器人與機床集成使用的優勢，還需做出不懈努力。
目前國內展開機器人研發的機床公司有兩類，一類是數控系統廠商，如廣數、華中數控、南京埃斯頓、大連光洋、成都廣泰;另一類是商品類別比較齊全，在接受成套項目上具有優勢的主機廠，如大連機床、沈陽機床、西安北村等。此外，以精細齒輪制作見長的秦川機床集團，成功研發出了機器人專用的rv減速器，并已開始量化生產。廣州數控現已進入國內工業機器人的首要生產廠家行列，具有相當的知名度和影響力。廣州數控研發工業機器人已有六、七年之久，現在現已具有月產上千臺的生產能力，在機床使用方面也積累了很多成功事例。(來自http://www.g5205.cn)
與機器人協同作業的機床應具有滿足的主動化功用，例如加工精度的主動檢測、刀具磨損狀況的主動檢測與抵償及刀具的主動更換等，然后確保柔性作業單元的接連安穩運轉。積極展開機器人專門人才的培育和有關常識的遍及。因為是新興工業，機器人的研發和使用人才都很稀缺。特別是使用方面，目前在國內，無論是機器人集成商仍是用戶，常識和經驗還不同程度地缺乏，通常因而致使項目的波折和失敗。為促進機床與機器人集成使用水平的提高，必須趕緊落實有關的技術規范的研討與制定。在這一范疇，對機床和機器人的控制系統和機械構造都有一些特殊要求，對協同作業的機器人和機床應進行聯合規劃，進行必要的適應性改動。這兒不只有機械構造(例如防護構造)的改動，也有控制系統的整合、各類傳感器的安置等，然后構成一個空間布局統一合理、彼此和諧的有機整體。
機床公司研發機器人應發揮工業有關的固有優勢，建立更高的開展方針。從根底理論的研討與使用，到制作與裝配技術的完善，到減速器、伺服電機等根底零部件的打破，不斷努力，為提高國產機器人的水平和質量做出奉獻。制度標準進行規范。鑒于機器人研發以及與機床集成使用的現狀，有關公司應建立相關的聯絡機制，以加強交流與協作，做到資源共享與優勢互補，及時建立必要的技術規范與規范，增強行業的競爭力，這對中國機床行業的轉型升級也必將起到有利的推進效果。
(來自http://www.g5205.cn 更新于2014-11-25)
工業機器人的發展將推進機床行業的進步
